- Azimut is de tegen de wijzers van de klok draaiende hoek in het het XOY vlak gemeten in graden of radialen ten opzichte van de positieve Z-as.
- De Elevatie is de hoogtehoek in graden of radialen ten opzichte van het XOY vlak.
- De azimut – elevatie transformatie van een object geeft een representatie weer van de azimut -> elevatie rotatie welke een vector beschrijft met begin – eindcoordinaten.
- Ruimtelijke (3D) azimut – elevatie transformatie heeft ook een vrije rotatiehoek gemeten in graden of radialen ten opzichte van de positieve lokale X’-as.